念吾头顶戴天神，发为星辰万余纶。
纡长槃屈光若玄，顶上中央名通天。
孔德之容大如钱，天星和气从此间。
养人骨髓浸灵根，下和六腑绍五宫。
消除恶气出脐门，还念两目白黑分。
左目为日天神存，象长一寸衣丹玄。
十二神女迴四边，右目为月太一然。
神长一寸衣白纨，十二神女周成还。
日月相去三寸间，中有北斗七政陈。
上有元一五华君，当头如居圆如槃。
象长七寸变化神，耳象昼夜空如聪。
中有黄庭主听门，欲下天神如赤丹。
盖长三寸青帻冠，常居鼻上候百神。
念鼻通利芳如香，中有一人衣黄金。
神长二寸出居人，清虚神气处中央。
令我不惑知四方，念口鸿赤大如方。
多淤玉液涌金粮，神长七寸赤如强。
左右展转吸玉浆，象斗钺初受四方。
神长三寸衣玄黄，固其神女东西厢。
扶持黄泉五味长，此道妙神利锋芒。
神长七寸衣赤丹，群神化养滋五常。
大管蕃茂令上方，能知舌道寿未央。
舌根玉臊赤如丹。
主禀滋味通醴泉，下念喉咙十二环。
自下通流两乳间，中有阴阳夫妻仙。
对持玉戟四方边，饮食不累讵令还。
念肺五叶象玉光，青白皓皓若冰霜。
鄒震覆心卫四方，上有玄童象月光。
真精华盖内修明，肺中空洞上下行。
大如锐孔通太常，乏绝道使享之亡。
绝立无万神不详，养性审之喘息端。
上有流神五形彰，风伯雨师调阴阳。
伏羲女娲或存亡，肺合太白华阴乡。
出驾白虎乘风雨，心紫五寸锐下行。
营若灵根扶中央，明珠赤白如日光。
中有三孔气堂堂，千乘一朝导明堂。
精营霍山在南方，心君要妙衣太阳。
缜绿曜赫履朱冠，九度明带服赤兵。
饮食华澧太阳东，当如赤子精神澄。
出驾丹车御三双，隆盖朱舆赤帷裳。
丹乌持符鼓翼翔，出入上下论九星。
计曾清神绝存亡，迁徙得天制其裳。
下历长城度九梁，肝青七叶寄胆仓。
状如凫翁鸟翼翔，复似鹊葱走日中。
中多诸神东西王，宫属皇叠紫亭乡。
肝之妙神衣青光，形长八寸乘青龙。
上包岁星岱岳宗，胆在肝中色绿浆。
大如鸡子中正黄，神长三寸衣青阳。
精为螣蛇辟蜚祥，名曰轨敌御四方。
胃受三井应日月，上白中泽赤文章。
中有和气上微王，渴思其水当玉浆。
饥思其内象黄粮，神长三寸衣中央。
变化丹田百病亡，脾之嬖媵色正黄。
两木颇锐迫太仓，状象金坠色混潢。
常甘包裹开庭堂，神长九寸衣黄光。
出乘苍车驾龙翔，上连镇星少室堂。
主生五味养四行，可以不饥禀神明。
肾黑侠脊当脐居，大如一拳如覆杯。
又似大鼠如关台，快如纯漆鸟憧来。
黄白足脂若躯中，中多无形万物神。
大宝之宫中天部，神长六寸衣赤褐。
出驾玄武御神龟，戴水上下浸九州。
百脉孔窍盛以治，上有星辰相合持。
下与恒山相连扶，神长六寸衣玄黄。
神妃十二同帷帐，五光玄曜照四方。
青赤白黑服外黄，周卫五重四门张。
中虚灵台华屋堂，朱楼二寸自相通。
神女游戏集中央，驾无极乘焉阴阳。
御六苍龙建左方，白虎把弓居右方。
朱雀前引把五兵，玄武提鼓在后行。
千神万骑引纵横，轩如高举登九苍。
持我黄神转八关，与道合同相候迎。
还复返我形中央，恍惚出入面无常。
莫能知之存与亡，故曰五藏六府王。
法象会一于丹田，诚能通之度世方。
脐下一寸名丹田，诸肠之纡与脊连。
方圆三寸名关元，纵横四方为朱垣。
常在中央两关门，神长五寸衣金文。
能大能小变化神，下念天门依命门。
去脐一尺变化神，两女夹侍败乱人。
能为大小惑人心，意审三神病去身。
安乐道经可备矣，合乾坤。
定六府，知机真神，穷理尽性。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]