上睹三元如连珠，落落明景照九隅。
五灵夜烛焕八区，子存内皇与我游。
身披凤衣衔虎符，一至不久升虚无。
方寸之中念深藏，不方不圆闭牖窗。
三神还精老方壮，魂魄内守不争竞。
神生腹中衔玉珰，灵注幽阙那得丧。
琳条万寻可荫仗，三魂自宁帝书命。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]