作道优游深独居，扶养性命守虚无。
恬淡无为何思虑，羽翼已成正扶疏。
长生久视乃飞去，五行参差同根节。
三五合气其本一，谁与共之斗日月。
抱玉怀珠和子室，子能知之万事毕。
子自有之持勿失，即得不死入金室。
出日入月是吾道，天七地三回相守。
升降进退合乃久，玉石珞珞是吾宝。
子自有之何不守，心晓根基养华采。
服天顺地合藏精，九原之山何亭亭。
中住真人可使令，内阳三神可长生。
七日之五回相合，昆仑之山不迷误。
蔽以紫宫丹城楼，侠以日月如连珠。
万岁昭昭非有期，外本三阳神自来。
内养三阴可长生，魂欲上天魄入泉。
还魂返魄道自然。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]