六月栖栖，戎车既饬。
四牡骙骙，载是常服。
玁狁孔炽，我是用急。
王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则。
维此六月，既成我服。
我服既成，于三十里。
王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙。
薄伐玁狁，以奏肤公。
有严有翼，共武之服。
共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。
侵镐及方，至于泾阳。
织文鸟章，白旆央央。
元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩。
四牡既佶，既佶且闲。
薄伐玁狁，至于大原。
文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉。
来归自镐，我行永久。
饮御诸友，炰鳖脍鲤。
侯谁在矣，张仲孝友。

〔小雅〕《诗经》中“雅”部分，分为大雅小雅，合称“二雅”。雅，雅乐，即正调，指当时西周都城镐京地区的诗歌乐调。小雅部分今存七十四篇。
〔栖栖〕忙碌紧急的样子。
〔饬〕整顿，整理。
〔骙骙〕马很强壮的样子。
〔常服〕军服。
〔玁狁〕古代北方游牧民族。
〔孔〕很。
〔炽〕势盛。
〔是用〕是以，因此。
〔匡〕扶助。
〔比物〕把力气和毛色一致的马套在一起。
〔闲〕训练。
〔则〕法则。
〔服〕指出征的装备，戎服，军衣。
〔于〕往。
〔三十里〕古代军行三十里为一舍。
〔修广〕指战马体态高大。修，长；广，大。
〔颙〕大头大脑的样子。
〔奏〕建立。
〔肤公〕大功。
〔严〕威严。
〔翼〕整齐。
〔共〕通“恭”，严肃地对待。
〔武之服〕打仗的事。
〔匪〕同“非”。
〔茹〕柔弱。
〔焦获〕泽名，在今陕西泾阳县北。
〔镐〕地名，通“鄗”，不是周朝的都城镐京。
〔方〕地名。
〔织文鸟章〕指绘有凤鸟图案的旗帜。
〔旆〕旐旗末端形如燕尾的垂旒飘带。
〔央央〕鲜明的样子。
〔元戎〕大的战车。
〔轾轩〕车身前俯后仰。
〔佶〕整齐。
〔闲〕驯服的样子。
〔大原〕地名，在今宁夏固原一带。
〔宪〕榜样。
〔祉〕福。
〔御〕进献。
〔炰〕蒸煮。
〔脍鲤〕切成细条的鲤鱼。
〔侯〕维，语助词。
〔张仲〕周宣王卿士。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。