若得三宫存玄丹，太一流珠安昆仑。
重重楼阁十二环，自高自下皆真人。
玉堂绛宇尽玄宫，璇玑玉衡色兰玕。
瞻望童子坐盘桓，问谁家子在我身。
此人何去入泥丸，千千百百自相连。
一一十十似重山，云仪玉华侠耳门。
赤帝黄老与我魂，三真扶胥共房津。
五斗焕明是七元，日月飞行六合间。
帝乡天中地户端，面部魂神皆相存。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]