沐浴盛洁弃肥薰，入室东向诵玉篇。
约得万遍义自鲜，散发无欲以长存。
五味皆至正气还，夷心寂闷勿烦冤。
过数已毕体神精，黄华玉女告子情。
真人既至使六丁，即受隐芝大洞经。
十读四拜朝太上。先谒太帝后北向，
黄庭内经玉书畅。授者曰师受者盟，
云锦凤罗金钮缠。以代割发肌肤全，
携手登山歃液丹。金书玉景乃可宣，
传得审授若三官。勿令七祖受冥患，
太上微妙致神仙，不死之道此其文。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]