老子闲居作七言，解说身形及诸神。
上有黄庭下关元，后有幽阙前命门。
呼吸庐间入丹田，玉池清水灌灵根。
审能修之可长存，黄庭中人衣朱衣。
关门壮龠合两扉，幽阙侠之高巍巍。
丹田之中精气微，玉池清水上生肥。
灵根坚固老不衰，中池有士服赤朱。
横下三寸神所居，中外相距重闭之。
神庐之中当修治，玄膺气管受精府。
急固子精以自持，宅中有士常不绛。
子能见之可不病，横立长尺约其上。
子能守之可无恙，呼吸庐间以自偿。
保守完坚身受庆，方寸之中谨盖藏。
精神还归老复壮，使以幽厥流下竞。
养子玉树令可壮，至道不烦无旁午。
灵台通天临中野，方寸之中至关下。
玉房之中神门户，皆是公子教我者。
明堂四达法海源，真人子丹当吾前。
三关之中精气深，子欲不死修昆仑。
绛宫重楼十二级，宫室之中五气集。
赤城之子中池立，下有长城玄谷邑。
长生要妙房中急，弃捐淫欲专守精。
寸田尺宅可理生，鸡子长留心安宁。
观志游神三奇灵，闲暇无事心太平。
常存玉房神明达，时念太仓不饥渴。
役使六丁玉女谒，闭子精路可长活。
正室之中神所居，洗身自理无敢汙。
历观五脏视节度，六府修治洁如素。
虚无自然道之固，物有自然道不烦。
垂拱无为身体安，虚无之居在帏间。
寂寞旷然口不言，恬淡无欲游德园。
清净香洁玉女存，修德明达神之门。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]