有駜有駜，駜彼乘黄。
夙夜在公，在公明明。
振振鹭，鹭于下。
鼓咽咽，醉言舞。
于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。
夙夜在公，在公饮酒。
振振鹭，鹭于飞。
鼓咽咽，醉言归。
于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。
夙夜在公，在公载燕。
自今以始，岁其有。
君子有穀，诒孙子。
于胥乐兮！

〔駜〕马肥壮貌。
〔乘黄〕四匹黄马。古者一车四马曰乘。
〔公〕官府。
〔明明〕通“勉勉”，努力貌。
〔振振鹭〕朱熹《诗集传》“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
〔咽咽〕不停的鼓声。
〔于〕通“吁”，感叹词。
〔胥〕相。
〔牡〕公马。
〔駽〕青骊马，又名铁骢。
〔载〕则。
〔燕〕通“宴”。
〔岁其有〕毛传〕“岁其有丰年也。”
〔谷〕义含双关，字面指五谷，兼有福善之意。
〔诒〕留。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。