思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
　　思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
　　思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
　　穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
　　明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
　　济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
　　角弓其觩，束矢其搜。戎车孔博，徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
　　翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。

〔泮水〕水名。
〔戴震《毛郑诗考证》“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。
〔《通典》云〕‘兖州泗水县有泮水。’是也。”
〔薄〕语助词，无义。
〔芹〕水中的一种植物，即水芹菜。
〔戾〕临。
〔止〕语尾助词。
〔言〕语助词，无义。
〔旂〕绘有龙形图案的旗帜。
〔茷茷〕飘扬貌。
〔鸾〕通“銮”，古代的车铃。
〔哕哕〕铃和鸣声。
〔公〕鲁公，亦指诗中的鲁侯。
〔迈〕行走。
〔藻〕水中植物名。
〔蹻蹻〕马强壮貌。
〔昭昭〕指声音洪亮。
〔色〕指容颜和蔼。
〔伊〕语助词，无义。
〔茆〕即今言莼菜。
〔旨酒〕美酒。
〔锡〕同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
〔道〕指礼仪制度等。
〔丑〕恶，指淮夷。
〔穆穆〕举止庄重貌。
〔敬〕努力。
〔昭假〕犹“登遐”，升天。
〔烈〕同“列”，列祖，指周公旦鲁公伯禽。
〔孝〕同“效”。
〔祜〕福。
〔明明〕同“勉勉”。
〔淮夷〕淮水流域不受周王室控制的民族。
〔攸〕乃。
〔矫矫〕勇武貌。
〔馘〕古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
〔淑〕善。
〔皋陶〕相传尧时负责刑狱的官。
〔桓桓〕威武貌。
〔狄〕同“剔”，除。
〔烝烝皇皇〕众多盛大貌。
〔吴〕喧哗。
〔扬〕高声。
〔讻〕讼，指因争功而产生的互诉。
〔角弓〕两端镶有兽角的弓。
〔觩〕弯曲貌。
〔束矢〕五十支一捆的箭。
〔搜〕多。
〔孔〕很。
〔博〕宽大。
〔徒〕徒步行走，指步兵。
〔御〕驾御马车，指战车上的武士。
〔斁〕厌倦。
〔淑〕顺。
〔逆〕违。此句指鲁国军队。
〔式〕语助词。无义。
〔固〕坚定。
〔犹〕借为“猷”，谋。
〔获〕克。
〔鸮〕鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
〔怀〕归，此处为回答意。
〔憬〕觉悟。
〔琛〕珍宝。
〔元龟〕大龟。
〔象齿〕象牙。
〔赂〕通“璐”，美玉，说见俞樾《群经评议》。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。