四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
　　四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
　　翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
　　翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
　　驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。

〔四牡〕四匹公马。
〔騑騑〕马不停地走而显得疲劳。
〔《广雅》“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”
〔周道〕大路。
〔倭迟〕亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
〔靡〕无。
〔盬〕止息。
〔嘽嘽〕喘息的样子。
〔骆〕黑鬃的白马。
〔启处〕启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。启处，指在家安居休息。
〔鵻〕一种短尾的鸟，也叫鹁鸠夫不。
〔苞〕茂密。
〔栩〕柞树。
〔将〕奉养。
〔杞〕枸杞树。
〔骎骎〕形容马走得很快。
〔谂〕想念。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。