小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期，胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。

小戎：兵车。因车厢较小，故称小戎。俴收：浅的车厢。俴，浅；收，轸。四面束舆之木谓之轸。
五楘：用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。五，古文作X。梁辀：曲辕。
游环：活动的环。设于辕马背上。协驱：一皮条，上系于衡，后系于轸，限制骖马内入。
靷：引车前行的皮革。鋈续：以白铜镀的环紧紧扣住皮带。鋈，白铜；续，连续。
文茵：虎皮坐垫。畅毂：长毂。毂，车轮中心的圆木，中有圆孔，用以插轴。
骐：青黑色如棋盘格子纹的马。馵：左后蹄白或四蹄皆白的马。
言：乃。君子：指从军的丈夫。
温其如玉：女子形容丈夫性情温润如玉。
板屋：用木板建造的房屋。秦国多林，故以木房为多。此处代指西戎（今甘肃一带）。
心曲：心灵深处。
牡：公马。孔：甚。阜：肥大。
辔：缰绳。一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。
骝：赤身黑鬣的马，即枣骝马。
騧：黄马黑嘴。骊：黑马。骖：车辕外侧二马称骖。
龙盾：画龙的盾牌。合：两只盾合挂于车上。
觼：有舌的环。軜：内侧二马的辔绳。以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
邑：秦国的属邑。
方：将。期：指归期。
胡然：为什么。
俴驷：披薄金甲的四马。孔群：群马很协调。
厹矛：头有三棱锋刃的长矛。錞：矛柄下端金属套。
蒙：画杂乱的羽纹。伐：盾。苑：花纹。
虎韔：虎皮弓囊。镂膺：在弓囊前刻花纹。
交韔二弓：两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。交：互相交错;韔：用作动词，作"藏"讲。
闭：弓檠。竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。绲：绳。縢（滕）：缠束。
载寝载兴：又寝又兴，起卧不宁。
厌厌：安静柔和貌。良人：指女子的丈夫。
秩秩：有礼节，一说聪明多智貌。德音：好声誉。

       

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。