小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
　　四牡孔阜，六辔在手。骐駠是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期，胡然我念之。
　　俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。

〔小戎〕兵车。因车厢较小，故称小戎。
〔俴收〕浅的车厢。俴，浅；收，轸。四面束舆之木谓之轸。
〔五楘〕用皮革缠在车辕成X形，起加固和修饰作用。五，古文作X。
〔梁辀〕曲辕。
〔游环〕活动的环。设于辕马背上。
〔协驱〕一皮条，上系于衡，后系于轸，限制骖马内入。
〔靷〕引车前行的皮革。
〔鋈续〕以白铜镀的环紧紧扣住皮带。鋈，白铜；续，连续。
〔文茵〕虎皮坐垫。
〔畅毂〕长毂。毂，车轮中心的圆木，中有圆孔，用以插轴。
〔骐〕青黑色如棋盘格子纹的马。
〔馵〕左后蹄白或四蹄皆白的马。
〔言〕乃。
〔君子〕指从军的丈夫。
〔温其如玉〕女子形容丈夫性情温润如玉。
〔板屋〕用木板建造的房屋。秦国多林，故以木房为多。此处代指西戎（今甘肃一带）。
〔心曲〕心灵深处。
〔牡〕公马。
〔孔〕甚。
〔阜〕肥大。
〔辔〕缰绳。一车四马，内二马各一辔，外二马各二辔，共六辔。
〔骝〕赤身黑鬣的马，即枣骝马。
〔騧〕黄马黑嘴。
〔骊〕黑马。
〔骖〕车辕外侧二马称骖。
〔龙盾〕画龙的盾牌。
〔合〕两只盾合挂于车上。
〔觼〕有舌的环。
〔軜〕内侧二马的辔绳。以舌穿过皮带，使骖马内辔绳固定。
〔邑〕秦国的属邑。
〔方〕将。
〔期〕指归期。
〔胡然〕为什么。
〔俴驷〕披薄金甲的四马。
〔孔群〕群马很协调。
〔厹矛〕头有三棱锋刃的长矛。
〔錞〕矛柄下端金属套。
〔蒙〕画杂乱的羽纹。
〔伐〕盾。
〔苑〕花纹。
〔虎韔〕虎皮弓囊。
〔镂膺〕在弓囊前刻花纹。
〔交韔二弓〕两张弓，一弓向左，一弓向右，交错放在袋中。
〔交〕互相交错;韔〕用作动词，作·藏·讲。
〔闭〕弓檠。竹制，弓卸弦后缚在弓里防损伤的用具。
〔绲〕绳。
〔縢〕缠束。
〔载寝载兴〕又寝又兴，起卧不宁。
〔厌厌〕安静柔和貌。
〔良人〕指女子的丈夫。
〔秩秩〕有礼节，一说聪明多智貌。
〔德音〕好声誉。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。