琼室之中八素集，泥丸夫人当中立。
长谷玄乡绕郊邑，六龙散飞难分别。
长生至慎房中急，何为死作令神泣。
忽之祸乡三灵殁，但当吸气录子精。
寸田尺宅可治生，若当决海百渎倾。
叶去树枯失青青，气亡液漏非己形。
专闭御景乃长宁，保我泥丸三奇灵。
恬淡闭视内自明，物物不干泰而平。
悫矣匪事老复丁，思咏玉书入上清。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]