击鼓其镗，踊跃用兵。
土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。
不我以归，忧心有忡。
爰居爰处，爰丧其马。
于以求之，于林之下。
死生契阔，与子成说。
执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。
于嗟洵兮，不我信兮。

〔镗〕鼓声。其镗，即“镗镗”。
〔明陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》“喤喤考钟，坎坎击鼓。”
〔踊跃〕双声连绵词，犹言鼓舞。
〔兵〕武器，刀枪之类。
〔土国〕在国都服役。
〔漕〕地名。
〔孙子仲〕即公孙文仲，字子仲，邶国将领。
〔平〕和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。
〔陈宋〕诸侯国名。
〔不我以归〕即不以我归，有家不让回。
〔有忡〕忡忡。
〔爰〕本发声词，犹言“于是”。
〔丧〕丧失，此处言跑失。
〔爰居爰处？爰丧其马〕有不还者，有亡其马者。
〔于以〕于何。
〔契阔〕聚散。契，合；阔，离。
〔成说〕成言也犹言誓约。
〔于嗟〕即“吁嗟”，犹言今之哎哟。
〔活〕借为“佸”，相会。
〔洵〕远。
〔信〕一说古伸字，志不得伸。一说誓约有信。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。