皇皇者华，于彼原隰。
駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。
载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。
载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。
载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。
载驰载驱，周爰咨询。

〔皇皇〕犹言煌煌，形容光彩甚盛。
〔华〕即花。
〔原隰〕原野上高平之处为原，低湿之处为隰。
〔駪駪〕众多疾行貌。《国语·晋语》引诗作“莘莘”，意为众多。
〔征夫〕这里指使臣及其属从。
〔靡及〕不及，无及。
〔六辔〕古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔。
〔如濡〕新鲜有光泽貌。
〔载〕语助词。
〔周〕遍。
〔爰〕于。
〔咨诹〕咨询访问，征求意见。
〔骐〕青黑色的马。
〔如丝〕指辔缰有丝的光彩和韧度。
〔咨谋〕与“咨诹”同义。
〔骆〕白身黑鬣的马。
〔沃若〕光泽盛貌。
〔咨度〕与“咨诹”同义。
〔駰〕杂色的马。
〔均〕协调。
〔咨询〕与“咨诹”同义。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。