黄帝问于岐伯曰：愿闻五脏之腧，出于背者。
　　岐伯曰：背中大腧，在杼骨之端，肺腧在三焦之间，心腧在五焦之间，膈腧在七焦之间，肝腧在九焦之间，脾腧在十一焦之间，肾腧在十四焦之间。皆挟脊相去三寸所，则欲得而验之，按其处，应在中而痛解，乃其输也。灸之则可，刺之则不可。气盛则泻之，虚则补之。以火补者，毋吹其火，须自灭也；以火泻之，疾吹其火，传其艾，须其火灭也。

〔五脏之腧〕五脏的背俞穴，即脏腑之气输注于背部的穴位。据《黄帝内经》理论，背俞穴为脏腑经气转输之处。
〔杼骨〕指第一胸椎棘突，因其形如织机之杼，故名。杼骨之端即第一胸椎棘突下，为大杼穴所在。
〔三焦〕此处指第三胸椎棘突下间隙。焦通“椎”，古代以脊椎节段划分部位，三焦即第三椎间。
〔挟脊〕指夹脊两旁。
〔据《素问·气穴论》王冰注〕“背俞皆挟脊相去三寸”，即脊柱旁开一寸五分处。
〔应在中而痛解〕按压穴位时，患者觉酸胀感应直达脏腑，原有疼痛旋即缓解。解通“懈”，为消散之意。
〔灸之则可，刺之则不可〕背俞穴宜用艾灸补泻，不宜针刺。此因背部肌肉薄弱，易伤内脏，且经气传导较深，针刺风险大。
〔以火补者，毋吹其火〕用艾火补虚时，待艾炷自然燃尽，不吹旺火势，使热力温和渗透，取其缓补之意。
〔以火泻之，疾吹其火〕用艾火泻实时，急吹旺火焰，使热力迅速透达，取其速散邪气之功。传其艾指更换艾炷连续施灸。

《黄帝内经》是一本综合性的医书，在黄老道家理论上建立了中医学上的“阴阳五行学说”、“脉象学说”、“藏象学说”、“经络学说”、“病因学说”、“病机学说”、“病症”、“诊法”、“论治”及“养生学”、“运气学”等学说，从整体观上来论述医学，呈现了自然、生物、心理、社会“整体医学模式”（另据现代学者考证，认为今本中的黄老道家痕迹是隋唐时期的道士王冰窜入。 其基本素材来源于中国古人对生命现象的长期观察、大量的临床实践以及简单的解剖学知识。