二年春，齐侯伐我北鄙，围龙。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉，龙人囚之。齐侯曰：“勿杀！吾与而盟，无入而封。”弗听，杀而膊诸城上。齐侯亲鼓，士陵城，三日，取龙，遂南侵，及巢丘。
　　卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还，孙子曰：“不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何？若知不能，则如无出。
　　今既遇矣，不如战也。”夏，有（（此处原文有缺，失新筑战事。））
　　石成子曰：“师败矣。子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以复命？”皆不对。又曰：“子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。”且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。
　　既，卫人赏之以邑，辞。请曲县、繁缨以朝，许之。仲尼闻之曰：“惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家从之，弗可止也已。”
　　孙桓子还于新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。
　　皆主郤献子。
　　晋侯许之七百乘。郤子曰：“此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克于先大夫，无能为役，请八百乘。”许之。郤克将中军，士燮佐上军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。
　　季文子帅师会之。
　　及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之，至则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：“吾以分谤也。”
　　师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：“子以君师，辱于敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰：“晋与鲁、卫，兄弟也。来告曰：‘大国朝夕释憾于敝邑之地。’寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹于君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰：“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“欲勇者贾余馀勇。”
　　癸酉，师陈于鞌。邴夏御齐侯，逢丑父为右。
　　晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食。”不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病。吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。
　　韩厥梦子舆谓己曰：“且（旦）辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下。射其右，毙于车中，綦毋张丧车，从韩厥，曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。韩厥俛定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓于木而止。丑父寝于轏中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁卫请，曰：‘无令舆师陷入君地。’下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟而忝两君，臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之。呼曰：“自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎！”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之不祥。赦之，以劝事君者。”乃免之。

〔鞌之战〕春秋时期的著名战役之一。战争的实质是齐晋争霸。由于齐侯骄傲轻敌，而晋军同仇敌忾士气旺盛，战役以齐败晋胜而告终。
〔鞌〕通“鞍”，齐国地名，在今山东济南西北。
〔癸酉〕成公二年的六月十七日。师，指齐晋两国军队。陈，列阵，摆开阵势。
〔邴夏〕齐国大夫。御，动词，驾车。御齐侯，给齐侯驾车。齐侯，齐国国君，指齐顷公。
〔逄丑父〕齐国大夫。
〔右〕车右。
〔解张郑丘缓〕都是晋臣，“郑丘”是复姓。郤（xì）克，晋国大夫，是这次战争中晋军的主帅。又称郤献子郤子等。
〔姑〕副词，姑且。
〔翦灭〕消灭，灭掉。
〔朝食〕早饭。这里是“吃早饭”的意思。这句话是成语“灭此朝食”的出处。
〔不介马〕不给马披甲。
〔介〕甲。这里用作动词，披甲。
〔驰之〕驱马追击敌人。
〔之〕代词，指晋军。
〔未绝鼓音〕鼓声不断。古代车战，主帅居中，亲掌旗鼓，指挥军队。“兵以鼓进”，击鼓是进军的号令。
〔病〕负伤。
〔张侯，即解张。“张”是字，“侯”是名，人名字连用，先字后名。
〔合〕交战。
〔贯〕穿。
〔肘〕胳膊。
〔朱〕大红色。
〔殷〕深红色黑红色。
〔吾子〕您，尊敬。比说“子”更亲切。
〔苟〕连词，表示假设。
〔险〕险阻，指难走的路。
〔识〕知道。之，代词，代“苟有险，余必下推车”这件事，可不译。
〔师之耳目〕军队的耳目（指注意力）。
〔在吾旗鼓〕在我们的旗子和鼓声上。
〔进退从之〕前进后退都听从它们。
〔殿之〕镇守它。
〔殿〕镇守。
〔可以集事〕可以（之）集事，可以靠它（主帅的车）成事。
〔集事〕成事，指战事成功。
〔若之何〕固定格式，一般相当于“对……怎么办”“怎么办”。这里是和语助词“其”配合，放在谓语动词前加强反问，相当于“怎么”“怎么能”。以，介词，因为。败，坏，毁坏。君，国君。大事，感情。
〔古代国家大事有两件〕祭祀与战争。这里指战争。
〔擐〕穿上。执兵，拿起武器。
〔勉，努力。
〔并，动词，合并。辔〕马缰绳。古代一般是四匹马拉一车，共八条马缰绳，两边的两条系在车上，六条在御者手中，御者双手执之。“左并辔”是说解张把马缰绳全合并到左手里握着。
〔援:拿过来。枹:击鼓槌。鼓:动词，敲鼓。
〔逸:奔跑，狂奔。
〔败绩〕大败。
〔周〕环绕。
〔华不注〕山名，在今山东济南东北。
〔韩厥，晋大夫，在这次战役中任司马。子舆，韩厥的父亲。
〔且辟左右〕旦〕即明日早晨。辟，同“避”，避开。其父在梦中告知，明晨交战，避开车之左右而居中。
〔中御〕在战车中间为御者。当时战车，只有天子诸侯主帅之车将在中间，其他战车皆御者在中间，左为将，右为车右，韩厥为司马，是军中之将，本应在左，因有“旦辟左右”之梦，故居中为御者。
〔御者〕指韩厥，其仪态如君子，邴夏请齐侯射之。
〔非礼也〕戎事（打仗）以杀敌为礼，齐侯的话说明他不懂戎礼。
〔越〕坠，掉下。
〔毙，仆倒，倒下去。
〔綦毋张〕晋大夫。姓綦毋，名张。丧车，丢失了车。
〔从韩厥〕跟着韩厥。寓，寄。
〔寓乘〕寄（于）乘，搭车。
〔从左右〕跟随（韩厥）想站左边右边。
〔皆肘之〕都用肘推开他。
〔肘〕名词用作动词，用肘推。
〔俛〕同“俯”，俯身。
〔定其右〕把车右之身体放稳固，以免坠于车下。
〔易位〕调换位置。逄丑父乘韩厥俯身之机，与齐侯调换位置，己居中，齐侯居右。当时军中君主与将士之服相同，韩厥未见过二人，故不能分辨。逄丑父与君易位，准备危急时掩护齐侯逃走。
〔华泉，泉名，在华不注山下。骖〕骖马。古代用三马或四马驾车，中间驾辕的马叫服马，左右两边的马叫骖马。絓:通“挂”，绊住。边马挂在树上，车不得行。
〔轏〕通“栈”，栈车。
〔肱:胳膊从肘至腕的部分。此处指整个胳膊。
〔伤而匿之〕匿〕隐藏，这里是“隐瞒”的意思。此为追述前事，逄丑父击蛇受伤，隐瞒伤情未报。
〔故不能推车而及〕因胳膊受伤不能推车出险，而被敌人赶上。
〔执絷〕絷〕绊马索。齐侯之边马被绊住，韩厥为其解开，执索立于马前。
〔奉殇加璧以进〕向齐侯进酒献璧。
〔奉〕捧。
〔觞〕古代喝酒用的器具，犹如后代的酒杯。
〔加〕加上，放上。
〔璧〕玉环的一种。以上三句写韩厥对齐侯行臣仆之礼。这是古代俘获敌国国君时的礼仪。
〔寡君，臣子对别国称自己国君的谦词。鞌之战的前奏是齐代鲁，卫助鲁侵齐，鲁卫战败，向晋求救，晋才出兵与齐交战。所以韩厥说“为鲁卫请”。
〔无〕同“毋”，不要。
〔令〕使，让。
〔舆〕众多。
〔陷入〕进入，深入。
〔下臣〕韩厥自称。这是人臣对别国国君称自己的谦词。
〔属当戎行〕属〕恰巧。
〔当〕遇到。
〔戎行〕兵车的行列，指齐军。恰巧遇到您（齐军）的军队。
〔无所逃隐〕隐〕隐蔽躲藏。无处逃避此职。
〔且惧奔辟而忝两君〕辟〕通“避”。
〔忝〕辱,这里用作使动。
〔忝两君〕使齐君晋君受辱没。
〔臣辱戎士〕我不配当戎士。
〔敢告不敏〕不敏〕谦词，不才之意。请告之不才。
〔摄官承乏〕代理职务。
〔摄〕代理。
〔承乏〕承当其空乏。齐侯之御者空缺，韩厥请求代摄此职，为其驾车。实际即俘获齐侯之意。
〔如〕动词，往，到……去。逄丑父已冒充齐侯，故意让齐侯去取水，以借机逃脱。
〔郑周父〕齐臣。佐车，诸侯的副车。宛茷，齐臣。免，免于被俘。
〔为戮〕被杀。
〔为〕介词，表被动，相当于“被”。
〔人不难以死免其君〕不以用死换得其君脱离危难为难。
〔难〕“认为……难”，“把……看作难事”。
〔免〕“使……免”，“使……脱身”，使动用法。
〔不祥〕不吉利。
〔赦〕赦免。
〔劝〕鼓励，勉励。
〔事君者〕事奉国君的人。
〔乃〕副词，表示前后两事事理相因，相当于“于是就〕