璇玑悬珠环无端，迅牝金籥常完坚。
载地悬天周乾坤，象以四时赤如丹。
前仰后卑各异门，送以还丹与玄泉。
象龟引炁至灵根，中有真人巾金巾。
负甲持符开七门，此非枝叶实是根。
昼夜思之可长存，仙人道士非有神。
积精所致为专年，人皆食谷与五味。
独食太和阴阳炁，故能不死天相既。
试说五臟各有方，心为国主五臟主。
意中动静炁得行，道自持我神明光。
昼日昭昭夜自守，渴自饮浆饥得饱。
经历六腑藏卯酉，转阳之阴藏于九。
常能行之不知老，肝之为炁修而长。
罗列五臟生三光，上合三焦道饮浆。
精候天地长生道，我神魂魄在中央。
精液流泉去鼻香，立于玄膺含明堂。
通我华精调阴阳，伏于玄门候天道。
近在我身还自守，清净无为神留止。
精气上下关分理，七孔已通不知老。
还坐天门候阴阳，下于喉咙通神明。
过华盖下清且凉，入清虚渊见吾形。
期成还丹可长生，还过华池动肾精。
望于明堂临丹田，将使诸神开命门。
通利天道藏灵根，阴阳列布如流星。
肝气似环终无端，肺之为炁三焦起。
伏于天门候故道，清液醴泉通六府。
随鼻上下开二耳，窥视天地存童子。
调和精华理发齿，颜色光泽老不白。
下于喉咙何落落，诸神皆会相求索。
下入绛宫紫华色，隐藏华盖通神庐。
专守心神传相呼，观我诸神辟除邪。
脾神还归依大家，藏养灵根不复枯。
至于胃管通虚无，闭塞命门似玉都。
寿传万岁将有余，脾中之神游中宫。
朝会五神和三光，上合天炁及明堂。
通利六府调五行，金木水火土为王。
通利血脉汗为浆，二神相得下玉英。
上禀元气年益长，循護七窍去不祥。
日月列布张阴阳，伏于太阴成其形。
五臟之主肾为精，出入二炁入黄庭。
呼吸虚无见吾形，强我筋骨血脉成。
恍惚不见过清灵，坐于庐下观小童。
旦夕存在神明光，出于无门入无户。
恬淡无欲养华根，服食玄炁可遂生。
还返七门饮太渊，通我喉咙过清灵。
问于仙道与奇功，服食灵芝与玉英。
头戴白素足丹田，沐浴华池灌灵根。
三府相得开命门，五味皆至善炁还。
大道荡荡心勿烦，被发行之可长存。
吾言毕矣勿妄传。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。 [9]

《黄庭经》由七言歌诀组成，《外景经》一百九十七句，《内景经》四百三十二句，说的是道教存神养气的修持之术，其要义在将人体的五脏六腑、骨节毛孔与天神一一对应，认为人身的每一个生死门户都有主管之神，只要存思诸神，使之返归体内，便可得道成仙。存思诸神的具体方法是“内观”，或称“内视”，凝神静虑，使人的意念与天神相汇，便可达到天人合一的神仙境界。 [12]《黄庭经》在汉代流行的五脏神的基础上加以扩展，提出了三丹田、八景、十二真的人体身神论，清晰地描述了这些身神的名称、外貌及功能。 [9]