楚人有习操舟者，其始折旋疾徐，惟舟师之是听。于是小试洲渚之间，所向莫不如意，遂以为尽操舟之术，遽谢舟师，椎鼓径进，亟犯大险，乃四顾胆落，坠桨失柁。然则已今日之危者，岂非前日之幸乎？

楚：楚国（战国时期国家名）
习：学习
操：控制，这里指驾船
折：指船调头
旋：指船转弯
疾：快
徐：慢慢地
惟舟师之是听：只听从师傅的（教导）。这是文言文中的一种倒置句式，应按“惟听舟师之”理解
惟：只，仅仅
舟师：传授驾船技术的人
渚：水中小洲
莫：没有
遂：于是就
尽：全部
遽[jù：立即
谢：辞别
椎：用椎敲。古代作战，前进时以击鼓为号
径：径直
亟[jí：立即，突然
犯：遇到
乃：于是，就
四：四周
柁：通假字同“舵”，做动词，驾驶。原指船舵
始：开始。
顾：张望

　　刘元卿（1544－1609），字调甫，号旋宇，一号泸潇，江西省萍乡市莲花县坊楼南陂藕下村人。明朝著名理学家、教育家、文学家。“江右四君子”之一，江右王门后期大家，在理学、教育和文学等领域皆卓有成就，著述甚丰，有《刘聘君全集》，其寓言集《贤奕篇》被收入“四库全书”。

《中国文学家大词典》：（1544－1609）字调父，号旋宇﹑泸潇。江西吉安府安福人。生于嘉靖二十三年（1544）三月，隆庆四年（1570）举人，会试对策，极陈时弊，主试者不敢录。归后绝意功名，后以累荐，召为国子博士，万历中迁礼部主事，寻引疾归。万历三十七年（1609）七月卒，年六十六。师事耿定向及同邑刘阳，讲求心学。清张廷玉《明史·艺文志》著录其有《诸儒学案》八卷﹑《四书综解》八卷﹑《江右历代名贤录》二卷。《四库全书总目》著录其《大象观》二卷（现存万历刊本）﹑《大学新编》五卷﹑《江右名贤编》二卷﹑《诸儒学案》八卷﹑《六鉴举要》六卷。清黄虞稷《千顷堂书目》小说类著录其《贤奕编》，现存明万历间贺仲蒙刊本，四卷附录二卷，仿《世说新语》体，抄取前代野史笔记，分怀古﹑志怪等十六类。邹元标为其所作墓志铭记其尚有《山居草》（存万历二十一年刻本，四卷）﹑《还山续草》﹑《国史举凡》﹑《晤语测言》﹑《思问编》﹑《何莫编》﹑《先正义方》﹑《礼律类要》﹑《明贤宗解》﹑《婺江证学》等。诗文著述后为其门人辑为《刘聘君全集》十二卷，《四库全书总目》著录，现存清咸丰二年（1852）刊本，首为奏疏一卷，次为文八卷，收序﹑记﹑墓铭等各体文一百六十余篇，再次为诗二卷，收其诸体诗一百三十余首，末卷收书信﹑杂著﹑寓言等。清朱彝尊《明诗综》卷五一录其诗一首。清曾燠《江西诗征》卷五九录其诗六首。生平见邹元标《泸潇刘公元卿墓志铭》（焦竑《国朝献征录》卷三五）﹑清黄宗羲《明儒学案》卷二一﹑清张廷玉《明史》卷二八三。洪云蒸等编有《刘征君年谱》（明嘉靖刊本）。出自：《中国文学家大辞典·明代卷》