载驱薄薄，簟茀朱鞹。
鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔沵沵。
鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。
鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦。
鲁道有荡，齐子游遨。

〔载〕发语词，犹“乃”。
〔驱〕车马疾走。
〔薄薄〕象声词，形容马蹄及车轮转动声。
〔簟〕方纹竹席。一说席作车门。
〔茀〕车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。
〔鞹〕光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
〔有荡〕即“荡荡”，平坦的样子。
〔齐子〕指文姜。
〔发夕〕傍晚出发。
〔骊〕黑马。
〔济济〕美好貌。
〔辔〕马缰。
〔濔濔〕柔软状。
〔岂弟〕天刚亮。一说欢乐。
〔汶水〕流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。
〔汤汤〕水势浩大貌。
〔彭彭〕众多貌。
〔翱翔〕指遨游。
〔滔滔〕水流浩荡。
〔儦儦〕行人往来貌。
〔游敖〕即“游遨”。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。

《诗经》，先秦时叫作《诗》或《诗三百》，到了汉代被奉为经典，尊称为《诗经》，列为“五经”之一。 《诗经》是我国最早的诗歌总集，也是我国诗歌现实主义传统的源头。它汇集了从西周初年到春秋中叶（约公元前11世纪至公元前6世纪）的诗歌305篇。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词，按所配乐曲的性质分成风、雅、颂三类。“风”是各地方的民歌民谣；“雅”是正统的宫廷乐歌，用于宴会的典礼；“颂”是祭祀乐歌，用于宫廷宗庙祭祀。《诗经》中主要的表现手法是赋、比、兴。赋是直陈其事，比是借物譬喻，兴是托物起兴。风、雅、颂、赋、比、兴合称“六义”，是古人对《诗经》艺术经验的总结。